Si, la sexta es la última.
Lo que ocurre es que la serie ha ido cambiando mucho (y de forma radical) con el transcurso de las temporadas. A pasado de ser una serie de aventuras, naúfragos y supervivencia al más puro estilo "Robinson", a convertirse en un (para mi genial) producto de ciencia ficción, paradojas, universos y misterios indescifrables. El cambio ha sido brutal.
Yo hay episodios que he tenido que ver dos (y tres) veces porque como dices son muy enrevesados. Pero si se capta todo bien y logras no perderte en el puzzle (dificil no perderse....), te seguirá enganchando.
Eso si, insisto en que los guionistas sepan lo que estan haciendo, porque si despues de todo no logran cerrar la serie con coherencia narativa y atar todos los cabos... el cabreo que pillaré será de escándalo. Espero que sepan lo que hacen..